帕金森病（Parkinson’s disease, PD）是全球第二大常见神经变性疾病，患者群体庞大，致残率高。国际运动感障碍协会-统一帕金森病综合评价量表MDS-UPDRS是PD诊断、病程进展和疗效评估等方面的重要临床标准和诊断工具，然而由于其完整评估耗时较长、医生评估的主观差异难以消除等问题的客观存在，这一工具并未在全国各大帕金森病专病门诊诊治工作中普及。MDS-UPDRS自动化诊断将显著降低医生的人力成本，提高临床诊治的工作效率。此外，PD的尽早干预治疗可有效改善临床症状，提高患者运动能力和社会功能，极大程度减轻对家庭以及社会的不良影响。然而，PD早期症状模糊，且具有异质性特点，不同PD患者病程早期症状存在差异，难以捕捉。
帕金森病智能诊断机器人，致力于实现MDS-UPDRS的量化评估以及PD早期症状的敏锐感知，提高PD的诊断率和治疗评估效果。本项目在双目视觉的基础上扩展多模态输入，赋予机器人视觉、听觉、触觉，使其能全面感知患者的大尺度动作、小尺度动作、表情、语音等变化。通过数据驱动的机器学习算法，全面提升帕金森病诊疗流程的效率和评估的客观性，达成诊疗流程的自动化，实现对PD早筛、诊断的全阶段智能评估。本项目对PD诊断以及治疗在全社会的普及具有重要临床价值和意义。
图1. 帕金森病智能诊断机器人
图2. 人体步态估计演示视频
